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1771-CT光沃AB模塊IC697MEM713

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AB: 1771-CT
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DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別
1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”,而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”,兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實(shí)現(xiàn)本單元所具備的功能.
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個(gè)系統(tǒng)的中樞神經(jīng),和利時(shí)公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng),采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的拓展性與開(kāi)放性更好.而PLC因?yàn)榛旧隙紴閭€(gè)體工作,其在與別的PLC或上位機(jī)進(jìn)行通訊時(shí),所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,PLC沒(méi)有很好的保護(hù)措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運(yùn)行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的聯(lián)系則是一種松散連接方式,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。
4. DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上就留有大量的可擴(kuò)展性接口,外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便,PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。
5. DCS安全性:為*保*DCS控制的設(shè)備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí),都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無(wú)擾的切換為工作單元,*保*整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí),不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來(lái),才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性上高一個(gè)等級(jí)。
6. 系統(tǒng)軟件,對(duì)各種工藝控制方案更新是DCS的一項(xiàng)*基本的功能,當(dāng)某個(gè)方案發(fā)生變化后,工程師只需要在工程師站上將更改過(guò)的方案編譯后,執(zhí)行下裝命令就可以了,下裝過(guò)程是由系統(tǒng)自動(dòng)完成的,不影響原控制方案運(yùn)行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對(duì)象控制精度提高。而對(duì)于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來(lái)說(shuō),工作量極其龐大,首先需要確定所要編輯更新的是哪個(gè)PLC,然后要用與之對(duì)應(yīng)的編譯器進(jìn)行程序編譯,*后再用專(zhuān)用的機(jī)器(讀寫(xiě)器)專(zhuān)門(mén)一對(duì)一的將程序傳送給這個(gè)PLC,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時(shí)間和調(diào)試成本,而且極其不利于日后的維護(hù)。在控制精度上相差甚遠(yuǎn)。這就決定了為什么在大中型控制項(xiàng)目中(500點(diǎn)以上),基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
7. 模塊:DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集及輸出信號(hào)品質(zhì)判斷與標(biāo)量變換,故障帶電插拔,隨機(jī)更換。而PLC模塊只是簡(jiǎn)單電氣轉(zhuǎn)換單元,沒(méi)有智能芯片,故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。
8.現(xiàn)在高端的PLC與DCS的功能已經(jīng)差不多,DCS對(duì)網(wǎng)絡(luò)和分布式數(shù)據(jù)庫(kù)還要定時(shí)掃描有較強(qiáng)的功能,同時(shí)對(duì)運(yùn)算和模擬量的處量比較拿手。
PLC還分大、中、小、微PLC,其中微型的只賣(mài)幾百塊到2000塊,點(diǎn)數(shù)也好少,大型的可以帶數(shù)千點(diǎn),運(yùn)算能力與DCS差不多,但對(duì)多機(jī)聯(lián)網(wǎng)功能較弱。
現(xiàn)在兩個(gè)技術(shù)平臺(tái)都差不多,只是重點(diǎn)不一樣。
P.S.共同點(diǎn)均為計(jì)算機(jī)化的控制裝置。
不同的是:DCS和PLC這兩個(gè)概念起源于不同的工業(yè)領(lǐng)域且字面定義也不同。
--DCS的字面定義是“分布式控制系統(tǒng)(distributed control system)"是從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上定義的。*早的概念來(lái)源于石油化工行業(yè)的計(jì)算機(jī)控制(大)系統(tǒng)。連續(xù)過(guò)程控制能力很強(qiáng)。
--PLC的字面定義是“可編程邏輯控制器(programable logic controller)"是從功能上定義的概念。概念*早指機(jī)械加工行業(yè)的計(jì)算機(jī)化邏輯控制裝置。開(kāi)關(guān)量處理能力強(qiáng)。*早的PLC系統(tǒng)較小。
--現(xiàn)代的DCS和PLC的區(qū)別已越來(lái)越小。DCS處理連續(xù)量和開(kāi)關(guān)量的能力都很強(qiáng)。PLC處理連續(xù)量的能力也越來(lái)越大,大型PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上也是分布式的。
--順便介紹一個(gè)SCADA系統(tǒng),這個(gè)概念發(fā)源于電力行業(yè),也是從系統(tǒng)功能上定義的概念。也就是我國(guó)*早所說(shuō)的”三遙系統(tǒng)(遙側(cè),遙信,遙控)“。*初的系統(tǒng)是晶體管的?,F(xiàn)代的SCADA系統(tǒng)則都是計(jì)算機(jī)化的。用DCS或PLC也可以組成具有SCADA功能的系統(tǒng)。

DCS的基本結(jié)構(gòu)和PLC的區(qū)別
DCS為分散控制系統(tǒng)的英文(TOTAL DISTRIBUTED ConTROL SYSTEM)簡(jiǎn)稱(chēng)。指的是控制危險(xiǎn)分散、管理和顯示集中。60年代末有人研制了作邏輯運(yùn)算的可編程序控制器(Programmable Logic Controller)。簡(jiǎn)稱(chēng)PLC。主要應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)。70年代中期以完成模擬量控制的DCS推向市場(chǎng),代替以PID運(yùn)算為主的模擬儀表控制。首先提出DCS這樣一種思想的是原制造儀表的廠(chǎng)商,當(dāng)時(shí)主要應(yīng)用于化工行業(yè)。后又有計(jì)算機(jī)行業(yè)從事DCS的開(kāi)發(fā)。
70年代微機(jī)技術(shù)還不成熟,計(jì)算機(jī)技術(shù)還不夠發(fā)達(dá)。操作站、控制器、I/O板和網(wǎng)絡(luò)接口板等都是DCS生產(chǎn)廠(chǎng)家自行開(kāi)發(fā)的,也就是所有部件都是專(zhuān)用的。
70年代初,有人用如PDP/1124這樣的小型機(jī)代替原來(lái)的集中安裝的模擬儀表控制。連接到中央控制室的電纜很多。如用小型機(jī)既作為控制器、同時(shí)把連接小型機(jī)的CRT又作為顯示設(shè)備(即人機(jī)界面)。一臺(tái)小型機(jī)需接收幾千臺(tái)變送器或別的傳感器來(lái)的信號(hào),完成幾百個(gè)回路的運(yùn)算。很顯然其危險(xiǎn)有點(diǎn)集中。和模擬儀表連接的電纜一樣多,并且一旦小型機(jī)壞了,控制和顯示都沒(méi)有了。數(shù)字控制沒(méi)有達(dá)到預(yù)期的目的。
后有人提出把控制和顯示分開(kāi)。一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成控制計(jì)算任務(wù),另一臺(tái)計(jì)算機(jī)完成顯示任務(wù)。另外,一個(gè)工藝過(guò)程作為被控對(duì)象可能需要顯示和控制的點(diǎn)很多,其中有一些還需要閉環(huán)控制或邏輯運(yùn)算,工藝過(guò)程作為被控對(duì)象的各個(gè)部分會(huì)有相對(duì)獨(dú)立性,可以分成若干個(gè)獨(dú)立的工序,再把在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中獨(dú)立的工序上需要顯示和控制的輸入、輸出的點(diǎn)分配到數(shù)臺(tái)計(jì)算機(jī)中去,把原來(lái)由一臺(tái)小型機(jī)完成的運(yùn)算任務(wù)由幾臺(tái)或幾十臺(tái)計(jì)算機(jī)(控制器)去完成。其中一臺(tái)機(jī)器壞了不影響全局。所謂“狼群代替老虎”的戰(zhàn)術(shù),這就是危險(xiǎn)分散的意思。把顯示、操作、打印等管理功能集中在一起,用網(wǎng)絡(luò)把上述完成控制和顯示的兩部分連成一個(gè)系統(tǒng)。當(dāng)時(shí)有人把這種系統(tǒng)稱(chēng)為集散系統(tǒng)。
危險(xiǎn)究竟要分散到多少算合適呢?這與當(dāng)時(shí)的計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展水平有關(guān)。70年代中期,徹底分散就是一個(gè)控制器完成一個(gè)回路的運(yùn)算。當(dāng)時(shí)由于人們對(duì)數(shù)字技術(shù)不太熟息,習(xí)慣于模擬儀表,70年代末、80年代曾經(jīng)風(fēng)行回路控制器,把數(shù)字控制器做成和原來(lái)模擬儀表在外觀上幾乎完全一樣,不改變操作習(xí)慣,內(nèi)部把PID運(yùn)算數(shù)字化。一塊儀表(一臺(tái)計(jì)算機(jī))完成一個(gè)回路的控制任務(wù)。其價(jià)格較為昂貴,但危險(xiǎn)是分散了。然后用通訊網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)控制器和以CRT為基礎(chǔ)的人機(jī)界面連成一個(gè)系統(tǒng)。這時(shí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)通常都是星形結(jié)構(gòu)。回路的控制器的制作成本太高,價(jià)格/性能比不好。后來(lái)為了減低成本,就有兩回路的、四回路的控制器, 它的價(jià)格/性能比稍好一些。對(duì)于一個(gè)大中型系統(tǒng)來(lái)說(shuō),DCS的價(jià)格/性能比比回路控制器組成的系統(tǒng)要好。有些特殊地方還是要用到一些回路控制器。
如果所要完成的回路太多,如一個(gè)控制器采集幾千點(diǎn)、完成幾百個(gè)回路的運(yùn)算,危險(xiǎn)又太集中。在這種情況下,危險(xiǎn)必需分散。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)的運(yùn)算能力、存儲(chǔ)容量和可靠性不斷提高,一臺(tái)計(jì)算機(jī)所完成的任務(wù)也可以增加。完成的任務(wù)也可集中一點(diǎn)。另外,控制器、網(wǎng)絡(luò)等冗余技術(shù)也得到了發(fā)展,控制運(yùn)算也可集中一些。
從目前的DCS來(lái)看,一個(gè)控制器完成幾十個(gè)回路的運(yùn)算和幾百點(diǎn)的采集、再加適量的邏輯運(yùn)算,經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)使用,效果是比較好的。這就產(chǎn)生控制器升級(jí)的問(wèn)題了。有時(shí)控制器和檢測(cè)元件的距離還是比較遠(yuǎn),這就促進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的發(fā)展。如CAN、LOONWORKS、FF等現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn),以及HART協(xié)議接收板等都用到 DCS系統(tǒng)中。
DCS分為三大部分,帶I/O板的控制器、通訊網(wǎng)絡(luò)和人機(jī)界面(HMI)。由I/O板通過(guò)端子板直接與生產(chǎn)過(guò)程相連,讀取傳感器來(lái)的信號(hào)。I/O板有幾種不同的類(lèi)型,每一種I/O板都有相應(yīng)的端子板。
l 模擬量輸入,4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)板和用以讀取熱電偶的毫伏信號(hào)板;4-16個(gè)通道不等;
l 模擬量輸出,通常都是4-20毫安的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào),一般它的通道比較少,4-8個(gè)個(gè)通道;
l 開(kāi)關(guān)量輸入;16-32個(gè)通道:
l 開(kāi)關(guān)量輸出,開(kāi)關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級(jí)的板,如直流24伏、125伏;交流220伏或115伏等;8-16個(gè)通道不等;
l 脈沖量輸入,用于采集速率的信號(hào);4-8通道不等;
l 快速中斷輸入;
l HART協(xié)議輸入板;
l 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)I/O板;
每一塊I/O板都接在I/O總線(xiàn)上。為了信號(hào)的安全和完整,信號(hào)在進(jìn)入I/O板以前信號(hào)要進(jìn)行整修,如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波,這些工作可以在端子板完成,也可以分開(kāi)完成,完成信號(hào)整修的板現(xiàn)在有人稱(chēng)它們?yōu)樾盘?hào)調(diào)理板。
I/O總線(xiàn)和控制器相連。80年代的DCS由于控制器的運(yùn)算能力不強(qiáng),為了增加I/O點(diǎn)數(shù),把控制器的任務(wù)分開(kāi),實(shí)際上是

控制器是DCS的核心部件,它相當(dāng)于一臺(tái)PC機(jī)。有的DCS的控制器本身就是PC機(jī)。它主要有CPU、RAM、E2PROM和ROM等芯片,還有兩個(gè)接口,一個(gè)向下接收I/O總線(xiàn)來(lái)的信號(hào),另一個(gè)接口是向上把信號(hào)送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。ROM用來(lái)存貯完成各種運(yùn)算功能的控制算法(有的DCS稱(chēng)為功能塊庫(kù))。在庫(kù)中存功能塊,如控制算法PID、帶死區(qū)PID,積分分離PID,算術(shù)運(yùn)算加、減、乘、除、平方、開(kāi)方、函數(shù)運(yùn)算一次濾波、正弦、余弦、X-Y函數(shù)發(fā)生器、超前-滯后;比較先進(jìn)的算法有史密斯預(yù)估,C語(yǔ)言接口、矩陣加、矩陣乘;邏輯運(yùn)算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開(kāi)關(guān)量結(jié)合起來(lái),還與人連系起來(lái)。功能塊越多,用戶(hù)編寫(xiě)應(yīng)用程序(即組態(tài))越方便。組態(tài)按照工藝要求,把功能塊連接起來(lái)形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因?yàn)镋2PROM可以擦寫(xiě),組態(tài)要隨工藝改變而改變,所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶(hù)有不同組態(tài)。組態(tài)時(shí),用戶(hù)從功能塊庫(kù)中選擇要的功能塊,填上參數(shù),把功能塊連接起來(lái)。形成控制方案存到E2PROM中。這時(shí)控制器在組態(tài)方式,投入運(yùn)行后就成為運(yùn)行方式


Allen Bradley 1336-MOD-L2 Drive Board - NEW / SEALED
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP14A PCB INVERTER SNUBBER
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-C040-AA-E?N-HCS2-LA4-L6
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II SENSORLESS VECTOR VFD 10 HP
Allen Bradley 1336 Plus Sensorless Vector Drive
Allen Bradley 1336 Plus 2 Sensorless Vector Series B
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP18D GATE DRIVE BOARD
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS 2 SENSORLESS VECTOR SERIES B
Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector Drive
Allen Bradley 1336 Plus Drive 1336S-BRF100-AA?-EN
ALLEN-BRADLEY 1336 PLUS 2 SENSORLESS VECTOR
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-BRF50-AN-?EN-HCS2 5HP ?
ALLEN BRADLEY 1336 VFD / COMMUNICATIONS MODULE
Allen Bradley 1336 Plus II Drive 1336F-BRF75-AN-?EN
Allen Bradley 1336+2 sensorless vector 15 HP
ALLEN BRADLEY (1336S-B007-AN-?EN-L6) 1336 7.5HP AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 3PH 5HP MOTOR ConTROL USED
Allen Bradley 1336 Plus II 50HP AC Drive - 1336F 50 HP
Allen Bradley VFD 1336-L6 120V Interface Board AB L6/B
Allen Bradley 1336 VFD Spare Inductor Kit 1336-142501
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EOD-F?A2-L3-S1 ADJ FREQ DRIVE
Allen Bradley 5hp 1336 1336F-BRF50-AA-?EN-HCS2-L6 NEW
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS AC DRIVE CAT# 1336F-BRF07-AA-?EN
Allen Bradley 1336 Plus II Adjustable Frequency Drive
Allen Bradley VFD 1336 148363 120659 w/ 120V board L3
Allen Bradley 1336 Plus II 1336FBF50AAENHC?S2L6 Drive
ALLEN BRADLEY VFD OPTION BOARD 1336-MOD-L3 PART 120673
ALLEN BRADLEY 1336 INSTRUCTION MANUAL
Allen Bradley 1336-MOD-E2 Programmable Monitor Display
ALLEN BRADLEY DYNAMIC BRAKE 750 VDC 1336-MOD-KB010
Allen Bradley 1336 Plus spindle drive
ALLEN BRADLEY DYNAMIC BRAKE 750 VDC 1336-MOD-KB050
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS 1336S-BRF30-AA-?EN4-HA2-L5 E
Allen Bradley 1336 VFD B010-EOD-L2-S1 10hp 460v
Allen Bradley 1336 Plus AC Inverter Drive 4.2 kva 3 ph
Allen Bradley AC 5HP Drive 1336-B005-EOD VFD 1336
ALLEN BRADLEY PLUS SENSORLESS VECTOR DRIVE 1336 IMPACT
Allen Bradley 1336 Impact Drive 1336E-CWF20-AA-?EN-HA2
ALLEN BRADLEY 1336-L6 PCB, ASSY LOGIC, KIT W/O ENCODER
Allen-Bradley 1336-B003-E0D Variable Frequency Drive
Allen-Bradley 1336 Drive SCR Power Module FZ1200R16KF4
Allen Bradley 1336-WB035 Braking Chopper AB 1336WB035
ALLEN BRADLEY PLUS SENSORLESS VECTOR DRIVE 1336 IMPACT
Allen-Bradley 1336-BDB-SP3C Gate Driver Board *New*
ALLEN BRADLEY 1336S-BFR20-AA-?EN5 1336 PLUS AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 5 HP VFD DRIVE 1336-B005-EAD-L?3-S1 460 V
ALLEN BRADLEY 7.5 HP VFD DRIVE 1336-B007-EAD-L?3-S1
1336-B010-FAD-F?A2-L1 ALLEN BRADLEY DRIVE
Allen-Bradley 1336-L9E I/O with encoder input for drive
Allen Bradley 1336 VFD 460v 1336-B005-EAD-L?3 5hp?
ALLEN BRADLEY 1336 ConSTANT TORQUE 3-PHASE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II ADJUSTABLE AC DRIVE
Allen Bradley 1336 Plus constant torque AC Drive 10kva
Allen-Bradley 1336-L8E I/O with encoder input for drive
Allen Bradley 1336 PLUS Drive 1336S-BRF20-AA-?EN-L4
ALLEN BRADLEY 5 HP VFD AC DRIVE 1336-B005-EAD
ALLEN BRADLEY 10 HP VFD AC DRIVE 575 1336-C010-EAD-S?I
ALLEN BRADLEY INPUT RFI FILTER 1336-RFB-30-A-4
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD DRIVE , USED
Allen-Bradley 1336-L8E I/O with encoder input for drive
ALLEN BRADLEY 1336 DYNAMIC BRAKE 1336-MOD-KB005
Allen-Bradley 1336 Plus II 25 HP AC Drive 1336F-B020VAF
Allen-Bradley 1336 Plus II 30 HP AC Drive 1336F-B030VAF
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-L?3 7HP DRIVES ,USED
Allen Bradley AC Drive 1336 1336S-BRF10-AA-?EN4-HA2-L6
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE *
Allen-Bradley 1336-B010-EOD-F?A2-L3
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
Allen-Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Line Filter
ALLEN BRADLEY 1336 VT -B015 -EAN -FA2 - L1 3PH AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE *
Allen Bradley 1336 Plus II 1336F-BRF200-AA?EN New no box
Allen-Bradley 1336- R1-SP2A Snubber Resistor Fra E
ALLEN BRADLEY DRIVE ACCESSORY CAT# 1336-L6
Allen Bradley 1336 Plus II AC Drive 15 HP Used
Allen-Bradley 1336 Drive Current Transducer E Fram
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-KB010 DYNAMIC BRAKE *
Allen Bradley 1336 VFD 15hp 460vac 1336-B015-EOE-F?A2-S1
ALLEN BRADLEY 1336-GM5 SER A PCB ASSEMBLY, NIB
1336-B003-EAD-L?3 ALLEN BRADLEY BULLETIN 1336 AC DRIVE
1336-B015-EOE-F?A2-L3-S1 ALLEN BRADLEY - 1 YEAR WARRANTY
Allen Bradley 1336 Plus II 7.5 AC HP Drive Reman
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP7A INVERTER SNUBBER 100HP
Allen Bradley 5 HP AC Drive 1336 Plus II Senorless Vctr
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3 1336B003EADL3 New No Box
1336-B003-EAD-F?A2-L1 Allen Bradley AC motor Drive
ALLEN-BRADLEY 1336 ConSTANT TORQUE AC DRIVE
ALLEN-BRADLEY 1336 ConSTANT TORQUE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP7A INVERTER SNUBBER 100HP
ALLEN-BRADLEY 1336 CONSTANT/VARIAB?LE TORQUE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336F-AQF05-AA-?EN-HAS2 1336 PLUS-VECTOR
Allen Bradley 1336 Impact Force Drives, NEW
1336E-B020-AA-?EN-HA2-L8E & 1336E-BRF-10AA?-EN-HA2-L8E
Allen-Bradley 1336-MOD-L1 Interface Board 120666
1336-B015-EOE-F?A2-L1 ALLEN BRADLEY -- 1 YEAR WARANTY
Allen Bradley Constant Torque 1336 AC Motor Drive 3HP
AB Allen Bradley 1336-RFB-7-A Input RFI Filter
ALLEN-BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2-L2 5HP 460VAC DRIVE
Allen Bradley 1336-L83 IMPACT Control Interface Board
Allen Bradley 1336-L83 IMPACT Control Interface Board
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2-L3-S1 DRIVES
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD 3HP DRIVE ,USED
Allen Bradley AC Inverter Motor Drive 1336 10 KVA
Allen Bradley AC Drive 1336 B015 EAE #A __ 1336B015EAE
Allen Bradley 1336-B003-EOD AC Drive, 3PH, 3HP, 460V
ALLEN BRADLEY 1336 VFD REPLACEMENT BOARD SP-142507
1336 DISPLAY ConTROL CARD INTERFACE ALLEN BRADLEY NEW
ALLEN BRADLEY 1336-B007-E0D 3 PHASE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 ConSTANT TORQUE 3-PHASE AC DRIVE!
ALLEN BRADLEY 1336 CAT SP-140141 Ser.A
1336-B003-EAD-L?2 Allen Bradley Drive 1336B003EADL2 D249
ALLEN BRADLEY 1336-SCR-SP13A SERIES A IN BOX
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD- FA2-L3-S1 3HP DRIVE ,USED
ALLEN BRADLEY 1336-B003-ECD-F?C3-L1-S1 ADJ FREQ DRIVE
Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector AC drive 2
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS DRIVE 5 HP
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3 3 HP DRIVES ,USED
ALLEN BRADLEY 1336-B015-EAE-S?1 3 PHASE AC DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336-C003-EAD-S?1 VFD DRIVE 3 HP 575 VOLT
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3/A AC Drive *NICE*
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3 DRIVE 3HP 3Ph 460V
Allen Bradley 1336-B003-EAD-L?3-S1 DRIVE 3HP, 3PH 460V
Allen Bradley 1336-B005-EAD-F?A2-L3 AC Drive #10848
ALLEN BRADLEY INPUT RFI FILTER 1336-RFB-80-C NEW IN BOX
Allen Bradley 1336F-A007-AA-E?N-HCSP 1336 Plus VFD Drive
AB Allen Bradley 1336 B015 EOE Drive 15HP 460VAC
ALLEN BRADLEY 1336-WB035 BRAKING CHOPPER
Allen Bradley 1336 Plus II Sensorless Vector AC drive
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD NSFP 1336B005EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD-L?2 USPP 1336B005EODL2
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD-L?3-S1 NSPP 1336B005EODL3S1
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EOD USPP 1336B007EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EOD-L?3 USPP 1336B007EODL3
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD USPP 1336B010EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EOD NSPP 1336B010EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2-L3-S1 10 HP DRIVE
ALLEN BRADLEY 1336 SCR MODULE 75 - 125 HP 140582
Allen Bradley 1336-VT-B125P-E?JHP-EPN-125DS AC Drive New
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD USPP 1336B003EOD
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L?2 USPP 1336B003EODL2
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L?3 NSFP 1336B003EODL3
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L?3 USPP 1336B003EODL3
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD-L?1 USPP 1336B005EODL1
ALLEN BRADLEY 1336 SP-155977
ALLEN BRADLEY 1336-MOD-RCF NSFP 1336MODRCF
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EOD-F?A2-L3 USPP 1336B005EODFA2L
Allen-Bradley 1336 Plus # B007 AA DE HA1 VFD Drive
AB Allen Bradley 1336 B005 FA2 AC Drive 460V New
Allen Bradley AB AC Drive 1336-B003-EAD-S?1 3 HP 3HP
Allen Bradley AB AC Drive 1336-B003-EAD-F?A2-L3-S1 3 HP
AB Allen Bradley 1336 B003 EAD L3 S1 AC Drive 3HP NEW
Allen Bradley 1336-SN-SP10A Inverter Snubber Board NEW
Allen Bradley 1336-SN-SP12A Inverter Snubber Board NEW
AB Allen Bradley 1336-B005-EAD-F?A2 5 HP 9.6 A AC Drive
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-L?1 USPP 1336B003EODL1
Allen Bradley 1336S-BRF30-AN-?EN5 AC drive 3hp 1336 plus
ALLEN BRADLEY 1336-SN-SP1C/13?36-SN-SP1 SNUBBER BD*XLNT*
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EOD-F?A2-L3 USPP 1336B003EODFA2L
ALLEN BRADLEY 1336-B025-EDF-F?A2-L3 USPP 1336B025EDFFA2L
ALLEN BRADLEY 1336-QOUT-SP17A OUTPUT TRANSISTOR IGBT
Allen Bradley 1336-L5 1336L5 Drive Accessory Interface
Allen-Bradley 1336 Plus AC Drive Controller 1336S A-B
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS (ESC1050)
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS (ESC1050)
ALLEN BRADLEY #1336 PLUS II 20HP ADJUSTABLE FREQUE
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD USPP 1336B005EAD
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-L?3 USPP 1336B005EADL3
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-L?3 USPP 1336B007EADL3
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-S?1 USPP 1336B007EADS1
ALLEN BRADLEY 1336-C005-EAD-S?I USPP 1336C005EADSI
ALLEN BRADLEY 1336-C010-EAD-S?I USPP 1336C010EADSI
ALLEN BRADLEY 1336-C015-EAD-L?3-SI USPP 1336C015EADL3SI
ALLEN BRADLEY 1336-PB-SP23C CPU MODULE /1801
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS DRIVE 1336S-C050-AA-F?R 50HP
Allen Bradley AC Drive Inverter 1336-B005-EOD-L?2
Allen Bradley 1336 Plus RFI Filter (5) Available!!!
ALLEN-BRADLEY 1336 BOARD 1336-BDB-SP57A USED.
Allen-Bradley 1336 7.5HP VFD Drive S51
Allen Bradley 1336 Plus II AC Drive 1136-BX040-AN-E?N
Allen-Bradley 1336-B010 10HP AC Adjustable Freq. Drive
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD USPP 1336B003EAD
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-L?3 USPP 1336B003EADL3
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-S?I USPP 1336B003EADSI
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-L?1 USPP 1336B007EADL1
ALLEN BRADLEY 1336 B030 EAF FA2 L3 S1 A/C DRIVE CONTROL
ALLEN BRADLEY AC DRIVE 1336S-BRF30 1336 PLUS 1336S-EN
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-F?A2-S1 USPP 1336B005EADFA2S
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2 USPP 1336B007EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2-L3 USPP 1336B007EADFA2L
ALLEN BRADLEY 1336-B007-EAD-F?A2-L3-S1 USPP 1336B007EADF
ALLEN BRADLEY 1336-B010-EAD-F?A2 USPP 1336B010EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-BDB-SP41D GATE DRIV 1336BDBSP41D
ALLEN BRADLEY 1336 PLUS II SENSORLESS VECTOR DRIVE 10HP
ALLEN BRADLEY 1336-RFB-16-A INPUT RFI FILTER (NEW)
ALLEN BRADLEY/BC CAPACITOR 1336-CAP-SP11A **NEW**
ALLEN-BRADLEY 1336 PLUS DRIVE 1336S-C050-AN-F?R 50HP
Allen Bradley 1336-L6/B 115 VAC onLY Interface Board
Allen Bradley 1336-B010-EOD-L?3 AC 1336B010EODL3

Allen Bradley 1336-B005-EOD-L?3-S1 1336B005EODL3S1 AC DR
Allen Bradley 1336-BRF100-AA-?EN Plus II VFD 10 HP
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-F?A2 USPP 1336B003EADFA2
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-F?A2-L2 USPP 1336B003EADFA2L
336S-BRF30-AA-?EN4 with 1336-L6 Allen Bradley B-163
ALLEN BRADLEY 1336-B003-EAD-F?A2-L3 USPP 1336B003EADFA2L
Allen-Bradley #1336-GM5, Communication Device Net
Allen-Bradley 1336 IMPACT Adjustable Frequency AC Drive
Allen-Bradley #1336-GM5, Communication Device Net Mod.
Allen Bradley Monitor Display 1336 MOD-E2
Allen Bradley Dynamic Brake # 1336-MOD-KB005
ALLEN BRADLEY BULLETIN DYNAMIC BRAKE CAT#1336-MOD-KA?010
Allen Bradley 1336 Plus II AC Drive, NIB
ALLEN BRADLEY 1336-RFB-7A FILTER 1336RFB7A
Allen Bradley 1336-B003-EAD-F?A2 AC 1336B003EADFA2
ALLEN BRADLEY 75 HP AC DRIVE 1336-B075-AA-EN?4-HA1-L6
ALLEN BRADLEY FUSE BUS 1336-F1-SP2A 575V 100 HP
Allen Bradley AC Drive 1336-B005-EOD-L?3-S1 1336 5 HP NR
ALLEN BRADLEY 1336-L6 NSPP 1336L6
ALLEN-BRADLEY 1336 BOARD 1336-PB-SP5A USED.



 
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