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公司基本資料信息
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集諧波減速器、無(wú)框力矩電機(jī)、抱閘器、增量編碼器、絕對(duì)值編碼器、驅(qū)動(dòng)器于一體，讓機(jī)器人開(kāi)發(fā)更簡(jiǎn)單。。。更快速。。。
主要特性：
RJS14,17,20,25,32關(guān)節(jié)模組可選
輸出連續(xù)扭矩為10~200N.m
適用有效負(fù)載小于10公斤以下的協(xié)作機(jī)器人
額定轉(zhuǎn)速*高可達(dá)40RPM,加速度可達(dá)10RPS/S
關(guān)節(jié)輸出端重復(fù)定位精度高達(dá)0.001度
EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機(jī)器人控制器
常規(guī)為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
結(jié)構(gòu)極其緊湊，*小關(guān)節(jié)僅為90x128mm,重量<2Kg
安裝拆卸簡(jiǎn)單、快捷
也為客戶提供OEM定制化服務(wù)
機(jī)械傳動(dòng)與電機(jī)參數(shù)規(guī)格：
| 參數(shù) | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 |
| 3D尺寸圖 | -- | 3D(.IGS) | 3D(.IGS) | 3D(.IGS) | 3D(.IGS) | 3D(.IGS) |
| 減速器速比 | -- | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 減速器齒隙 | arcsec | 18 | 10 | 9 | 9 | 7 |
| 減速器背隙 | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)精度 | arcmin | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 電機(jī)極對(duì)數(shù) | -- | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 |
| 電機(jī)額定功率 | W | 117 | 146 | 204 | 380 | 430 |
| 電機(jī)額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 電機(jī)額定電流 | A | 4.5 | 4.7 | 7 | 11 | 16 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 |
| 電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.32 | 0.46 | 0.65 | 1.4 | 2.0 |
| 電機(jī)轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.069 | 0.115 | 0.1 | 0.13 | 0.13 |
| 反電動(dòng)勢(shì)系數(shù) | V/krpm | 4.3 | 7.17 | 6.26 | 11.29 | 10 |
| 關(guān)節(jié)重量 | kg | 2 | 2.5 | 3 | 4.5 | 7.5 |
| 關(guān)節(jié)直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 |
| 關(guān)節(jié)高度 | mm | 100 | 104 | 114 | 135 | 172 |
| 關(guān)節(jié)長(zhǎng)度 | mm | 128 | 144 | 144 | 157 | 162 |
| 許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 |
| 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 |
| *大瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 |
| 額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 35 | 30 | 30 | 25 | 20 |
| *大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 30 | 25 |
| 增量編碼器 | P/R | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 絕對(duì)值編碼器 | Bit | 17/19 | 17/19 | 17/19 | 17/19 | 17/19 |
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