其工作表鼓式制動(dòng)器多為內(nèi)張開雙馬式，因制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)的形式、張開力作用點(diǎn)和制動(dòng)蹄支撐點(diǎn)的布置等不同，使得制動(dòng)器的工作性能也不同。根據(jù)制動(dòng)時(shí)兩蹄對(duì)制動(dòng)鼓作用的徑向力是否平衡，用液壓輪缸張開的鼓式制動(dòng)器可分為：簡(jiǎn)單非平衡式、平衡式和自動(dòng)增力式三種。簡(jiǎn)單非平衡式制動(dòng)器的特點(diǎn)是：兩制動(dòng)蹄的支撐點(diǎn)都位于蹄的下端，而張開力的作用點(diǎn)在蹄的上端，共用一個(gè)輪缸張開，且輪缸活塞直徑是相等的。
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