中科地聯(lián)zk固定翼銫光泵航空磁力儀

劉凌18510525249

由中科地聯(lián)公司研發(fā)生產(chǎn)的高精度小型化航磁實時探測系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用垂直起降固定翼無人機(jī)作為載荷平臺，飛機(jī)應(yīng)用靈活，起降條件要求低，飛

行效率高，航時 4.5 小時，單架次可完成 350 公里測線任務(wù)，并支持全程無人化飛行。同時具備航磁數(shù)據(jù)的飛行采集、實時補(bǔ)償、數(shù)據(jù)后處理等功能。
經(jīng)測試，補(bǔ)償后標(biāo)準(zhǔn)差可達(dá)到 0.06nT 以下，完全滿足航空物探標(biāo)準(zhǔn)。
圖一、ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統(tǒng) 圖二、ZK-1 垂直起降航磁測量系統(tǒng)

1. 試驗效果
系統(tǒng)本身提供了多種補(bǔ)償策略，在傳統(tǒng) 16 項系數(shù)補(bǔ)償效果基礎(chǔ)上加入 GPS 和高度補(bǔ)償，實現(xiàn)顯示加入 GPS 和高度補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)提升效果顯著。
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
標(biāo)準(zhǔn)差  改善比
補(bǔ)償前  0.4518  ------------
小鷹傳統(tǒng)補(bǔ)償  0.0825  5.48
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
小鷹補(bǔ)償系統(tǒng)與 AARC510 航磁系統(tǒng)基于同一探頭同時分路采集補(bǔ)償進(jìn)行了多次平行對比試驗。試驗結(jié)果顯示傳統(tǒng) 16 項系數(shù)補(bǔ)償效果與 510 補(bǔ)后效
果極為接近，加入 GPS 和高度補(bǔ)償后，效果已遠(yuǎn)超 AARC510：
小鷹 GPS 補(bǔ)償  0.0259  17.5

標(biāo)準(zhǔn)差  改善比
補(bǔ)償前  0.5535  ---------
小鷹 1060 補(bǔ)償：  0.0336  16.5
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
系統(tǒng)特征
探頭功耗不大于 25W，整機(jī)功耗不大于 40W
整套系統(tǒng)工作測量精度與風(fēng)速，飛行器類型有關(guān)。一般測量精度為修正后，整體精度小于 2nT。
靜態(tài)噪聲：2pT @1Hz
動態(tài)噪音水平：與飛行情況等水平小于 0.08nT
工作溫度：-20°至 50°
1. 小鷹無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：
ZK-小鷹一體化垂直起降航磁測量系統(tǒng)
AARC510 補(bǔ)償  0.1068  5.18
北京中科地聯(lián)科技發(fā)展有限責(zé)任公司
?  搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機(jī) 航磁改裝版
?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
?  磁通門：磁通門系統(tǒng)
?  高度計：雷達(dá)高度計
?  GPS 定位系統(tǒng)
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件
ZK-1 垂直起降航磁測量系統(tǒng)
?  搭載平臺：大載荷垂起固定翼無人機(jī) 航磁改裝版

?  航磁部分：高精度銫光泵探頭
?  磁補(bǔ)償：高靈敏度航磁數(shù)據(jù)收錄及補(bǔ)償系統(tǒng)
?  磁通門：磁通門系統(tǒng)
?  高度計：激光高度計
?  數(shù)傳電臺：通訊距離＜5km
?  GPS 定位系統(tǒng)
?  地面磁基站：高精度 Overhauser 磁力儀。
?  軟件：預(yù)處理磁補(bǔ)償軟件

2. 技術(shù)指標(biāo)
航磁系統(tǒng)整體技術(shù)性能指標(biāo)
系統(tǒng)采用航磁定垂直起降固定翼無人機(jī)是搭載平臺，集成銫光泵測量系統(tǒng)，實時磁補(bǔ)償系統(tǒng)，高度計以及地面磁基站等配件形成完整的航磁
測量系統(tǒng)！
一．無人航磁測量系統(tǒng)
1. 續(xù)航時間：4.5h

2.  **平飛速度：160KM

劉凌18510525249