6ES7452-1AH00-0AE0

西門(mén)子模塊FM451

信號(hào)線(xiàn) 預(yù)制 (SSI 絕對(duì)編碼器 6FX2001-5) 4x 2x 0.34+4x 0.5 C UL/CSA,DESINA MOTION-connect 500 Dmax=9.3mm

數(shù)量單元： 84

數(shù)量單元： 84

設(shè)計(jì)

FM 451 三通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制，用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于：

• 包裝機(jī)械
• 提升機(jī)械和傳送設(shè)備
• 木工機(jī)械
• 造紙和印刷機(jī)械
• 橡膠和塑料加工機(jī)械

我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子 PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：原裝進(jìn)口電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門(mén)子保內(nèi)全

新原裝產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任何費(fèi)。歡迎致電咨詢(xún)。

聯(lián)系人：黃 工	傳真：021-33556143
24小時(shí)咨詢(xún)熱線(xiàn)：18201996087  上海詩(shī)幕竭誠(chéng)為您服務(wù);
工作QQ：271413986	電話(huà)；021-33556143
可編程控制器上海詩(shī)幕公司優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品; PLC 、觸摸屏、變頻器、電纜及通訊卡、數(shù)控系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)接頭、伺服驅(qū)動(dòng)、  凡在公司采購(gòu)西門(mén)子產(chǎn)品，均可質(zhì)保一年， 系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。  以滿(mǎn)足客戶(hù)的需求為宗旨 ,  以誠(chéng)為本  ,  精益求精

 

上海詩(shī)幕公司在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
 SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

SIEMENS 數(shù)控 伺服

SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120

系統(tǒng)及伺報(bào)電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)等備件銷(xiāo)售。

 

定貨號(hào)	注釋
電源模塊	所有都可以AS 16X1.04
6ES7 407-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0	電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0	電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0	電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA02-0AA0	電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00	備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0	CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0	CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0	CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0	412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0	412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型中央機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0	CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0	CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0	CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0	CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0	CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0	CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0	CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0	CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0	CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0	CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0	CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7 952-0AF00-0AA0	64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0	256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0	1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0	2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0	4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0	8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0	16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0	64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0	64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0	256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0	1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0	2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0	4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0	8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0	16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0	32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0	64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
	開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0	開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0	開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0	開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0	開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0	開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0	32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0	32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0	16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0	16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0	16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0	8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0	8路模擬輸入，14位，隔離，線(xiàn)性化
6ES7 431-1KF20-0AB0	8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0	16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0	8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0	8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0	8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0	FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0	FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0	FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0	FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0	FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0	FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2	FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0	用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1	EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0	EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2	EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0	SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0	SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0	SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2	SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4	SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3	SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2	SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1	SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1	SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0	SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0	CP440通訊處理器
	CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0	CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0	RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0	20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0	RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0	可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0xE0	CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0xE0	CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX20-0xE0	CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1GX20-0xE0	CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
	冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以?xún)?nèi)）
6ES7 960-1AB04-0xA0	冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
6ES7 960-1AA04-5AA0	冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0	冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0	冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5	S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0	F運(yùn)行授權(quán)
6ES7 197-1LA04-0xA0	Y-link
6ES7 492-1AL00-0AA0	前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0	主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0	主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0	主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0	主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0	CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0	UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0	UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0	ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0	ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0	ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0	ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0	IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0	IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0	連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0	連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0	終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0	IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0	IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0	468-3連接電纜  (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0	468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0	IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0	IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0	468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0	468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0	468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0	468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0	468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0	終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0	IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0	IF-964 DP接口模塊

 中國(guó)地區(qū)：
-----------------------------------------------
北京_      重慶_    天津_    上海
河北_      石家莊_唐山_秦皇島_邯鄲_邢臺(tái)保定_張家口_承德_滄州_廊坊_衡水
山西_      太原_大同_陽(yáng)泉_長(zhǎng)治_晉城_朔州_晉中_運(yùn)城_忻州_臨汾_呂梁
內(nèi)蒙古_(tái)   呼和浩特_包頭_烏海_赤峰_通遼_鄂爾多斯_呼倫貝爾_巴彥淖爾盟_興安盟_錫林郭勒盟和滿(mǎn)洲里_阿拉善盟 _烏蘭察布盟_二連浩特
湖北_      武漢_黃石_襄陽(yáng)_十堰_(dá)荊州_宜昌_荊門(mén)_鄂州_孝感_黃岡_咸寧_隨州_恩施州
湖南_      長(zhǎng)沙_株洲_湘潭_衡陽(yáng)_邵陽(yáng)_岳陽(yáng)_常德_張家界_益陽(yáng)_郴州_永州_懷化_婁底_湘西州
廣東_      廣州_深圳_珠海_汕頭_韶關(guān)_佛山_江門(mén)_湛江_茂名_肇慶_惠州_梅州_汕尾_河源_陽(yáng)江_清遠(yuǎn)_東莞_中山_潮州_揭陽(yáng)_云浮廣西_南寧_柳州_桂林_梧州_北海_防城港_欽州_貴港_玉林_百色_賀州_河池_來(lái)賓_崇左
海南_      海口_三亞_白沙黎族自治縣_昌江黎族自治縣_樂(lè)東黎族自治縣_陵水黎族自治縣_保亭黎族苗族自治縣_瓊中黎族苗族自治縣_西沙群島_南沙群島_中沙群島_五指山_瓊海_儋州_文昌_萬(wàn)寧_東方_定安縣_屯昌縣_澄邁縣_臨高縣
四川_      成都_自貢_攀枝花_瀘州_德陽(yáng)_綿陽(yáng)_廣元_遂寧_內(nèi)江_樂(lè)山_南充_宜賓_廣安_達(dá)州_眉山_雅安_巴中_資陽(yáng)_阿壩州_甘孜州_涼山州
貴州_      貴陽(yáng)_六盤(pán)水_遵義_安順_銅仁_畢節(jié)_黔西南州_黔東南州_黔南州
云南_      昆明_曲靖_玉溪_保山_昭通_麗江_普洱_臨滄_文山州_紅河州_西雙版納_楚雄州_大理_德宏州_怒江州_迪慶州_思茅
西藏_      拉薩_昌都_山南_日喀則_那曲_阿里_林芝
陜西_      西安_銅川_寶雞_咸陽(yáng)_渭南_延安_漢中_榆林_安康_商洛
甘肅_      蘭州_嘉峪關(guān)_金昌_白銀_天水_武威_張掖_平?jīng)鯻酒泉_慶陽(yáng)_定西_隴南_臨夏州_甘南州
青海_      寧海_東海_北州_黃南州_海南州_果洛州_玉樹(shù)州_海西州
寧夏_      銀川_石嘴山_吳忠_固原_中衛(wèi)
新疆_      烏魯木齊_克拉瑪依_吐魯番_哈密_昌吉州_博爾塔拉州_巴音郭楞州_阿克蘇_克孜勒蘇州_喀什_和田_伊犁州_塔城_阿勒泰
香港_     澳門(mén)  _   臺(tái)灣

遼寧_      沈陽(yáng)_大連_鞍山_撫順_本溪_丹東_錦州_營(yíng)口_阜新_遼陽(yáng)_盤(pán)錦_鐵嶺_朝陽(yáng)_葫蘆島
吉林_      長(zhǎng)春_吉林_四平_遼源_通化_白山_松原_白城_延邊朝鮮族自治州
黑龍江_   哈爾濱_齊齊哈爾_雞西_鶴崗_雙鴨山_大慶_伊春_佳木斯_七臺(tái)河_牡丹江_黑河_綏化_大興安嶺
江蘇_      南京_無(wú)錫_徐州_常州_蘇州_南通_連云港_淮安_鹽城_揚(yáng)州_鎮(zhèn)江_泰州_宿遷
浙江_      杭州_寧波_溫州_嘉興_湖州_紹興_金華_衢州_舟山_臺(tái)州_麗水
安徽_      合肥_蕪湖_蚌埠_淮南_馬鞍山_淮北_銅陵_安慶_黃山_滁州_阜陽(yáng)_宿州_巢湖_六安_亳州_池州_宣城
福建_      福州_廈門(mén)_莆田_三明_泉州_漳州_南平_龍巖_寧德
江西_      南昌_景德鎮(zhèn)_萍鄉(xiāng)_九江_新余_鷹潭_贛州_吉安_宜春_撫州_上饒
山東_      濟(jì)南_青島_淄博_棗莊_東營(yíng)_煙臺(tái)_濰坊_威海_濟(jì)寧_泰安_日照_萊蕪_臨沂_德州_聊城_濱州_菏澤
河南_      鄭州_開(kāi)封_洛陽(yáng)_平頂山_焦作_鶴壁_新鄉(xiāng)_安陽(yáng)_濮陽(yáng)_許昌_漯河_三門(mén)峽_南陽(yáng)_商丘_信陽(yáng)_周口_駐馬店
誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)、質(zhì)量為本、愿交西門(mén)子工控系列產(chǎn)品長(zhǎng)期合作伙伴! 
 

功能

定位功能

• 設(shè)定: 
  通過(guò)“點(diǎn)動(dòng)按鈕”快速進(jìn)給或慢速爬行軸移動(dòng)到位。
• 絕對(duì)遞增進(jìn)給： 
  軸移動(dòng)到絕對(duì)目標(biāo)位置。 數(shù)字值存儲(chǔ)到FM 451表格中。
• 相對(duì)遞增進(jìn)給： 
  軸按照設(shè)定路徑移動(dòng)。
• 搜索參考點(diǎn)方式： 
  使用增量編碼器時(shí)，用PLC實(shí)現(xiàn)同步控制。

特殊功能

• 設(shè)定實(shí)際值
• 設(shè)置參考點(diǎn)
• 刪除剩余行程

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路： 
  通過(guò)輸入機(jī)械數(shù)據(jù)可輕松實(shí)現(xiàn)。
• 通過(guò)S7 CPU或組態(tài)軟件規(guī)定目標(biāo)位置
• 從CPU向FM 451傳送接口信號(hào)（啟動(dòng)，停止）

FM 451處理實(shí)際定位任務(wù)：

• 將控制快速橫動(dòng)、慢移速度、順時(shí)針或逆時(shí)針的4個(gè)數(shù)字量輸出分配到各個(gè)通道。
• 根據(jù)離目標(biāo)的距離來(lái)規(guī)定慢移速度或快速橫動(dòng)/慢移速度
• 在到達(dá)關(guān)斷點(diǎn)后，模塊監(jiān)視目標(biāo)的逼近。 到達(dá)目標(biāo)區(qū)后，給 CPU 發(fā)一個(gè)信號(hào)。
• 
  

 

概述

 

應(yīng)用

• 存儲(chǔ)卡：
  用于對(duì)集成的裝載存儲(chǔ)器進(jìn)行擴(kuò)展。存儲(chǔ)在裝載存儲(chǔ)器中的信息包括 S7-400 參數(shù)數(shù)據(jù)以及程序，因此需要 2 倍的存儲(chǔ)空間。其結(jié)果是：
  
  • 內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器不能滿(mǎn)足大程序量的要求，因此需要存儲(chǔ)卡?？墒褂?RAM 和 FEPROM 卡。
• PROFIBUS-DP 接口和組合的MPI/DP 接口：
  通過(guò) PROFIBUS DP 主站接口，可以實(shí)現(xiàn)分布式自動(dòng)化組態(tài)，從而提高了速度，便于使用。對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來(lái)處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
  混合組態(tài)：SIMATIC S5和SIMATIC S7可以作為PROFIBUS主站符合EN 50170規(guī)范。
• 附加模塊插槽：
  可用 IF 964-DP 接口子模板進(jìn)行連接到一個(gè)附加的 PROFIBUS DP 主站系統(tǒng)。
• PROFINET 接口，帶 2 個(gè)端口（交換機(jī)）：
  
  • PROFINET I/O，可連接 256 個(gè) IO 設(shè)備
  • PROFINET CBA（基于組件的自動(dòng)化）