碼垛機(jī)的托盤工作原理

碼垛機(jī)的托盤工作原理

很多人不明白碼垛機(jī)的托盤是怎么工作的，下面由山東騰陽智能裝備技術(shù)小編給大家詳細(xì)講解一下。

全自動碼垛機(jī)的托盤氣缸由電磁閥控制氣缸來實現(xiàn)托起作用，并且是利用兩組氣缸、一組對射開關(guān)和氣缸延時準(zhǔn)確實現(xiàn)托起的裝置。兩組氣缸的啟停也由PLC輸出點(diǎn)自動控制電磁閥來實現(xiàn)氣缸的托起和放下。托盤氣缸一共四個，兩個一組，由PLC的兩個輸出點(diǎn)分別控制，通過對射開關(guān)和氣缸托起延時，可實現(xiàn)托盤庫的托起和放下。

    托盤輸送包括進(jìn)盤輸送，升降位置輸送，出庫輸送三個部分，輸送電機(jī)的啟停也由PLC通過控制專門的輸出點(diǎn)控制接觸器得電或斷電；當(dāng)PLC對應(yīng)的輸出點(diǎn)為ON時，相對應(yīng)的接觸器吸合，輸送電機(jī)啟動，當(dāng)輸送托盤到指定位置時，PLC輸出點(diǎn)為OFF，相對應(yīng)的接觸器斷開，輸送電機(jī)停止?？刂迫齻€輸送電機(jī)的PLC輸出點(diǎn)有三個，可分別控制，配合碼垛機(jī)以實現(xiàn)提高碼垛速度。

    只有在自動運(yùn)行時，輸送皮帶才可開啟，互相的連鎖控制，可防止人員操作的失誤導(dǎo)致碼垛故障。在碼層料袋之前，自動運(yùn)行開啟，托盤庫的輸送電機(jī)啟動，將一個托盤輸送走，托盤庫上方的隔斷裝置擋住二層以上的托盤，當(dāng)一個托盤輸送到氣缸判定的對射開關(guān)位置時，一組氣缸托起，拖住托盤庫二層以上的氣缸，底層的托盤還有一半的位置位于托盤庫，形成兩個平衡的托起點(diǎn)；當(dāng)一層托盤繼續(xù)輸送時，氣缸托起延時開始計時，當(dāng)?shù)竭_(dá)設(shè)定的時間時（一般時間在3—5秒之間），二組氣缸的電磁閥得電，氣缸做出同樣的托起動作，此時兩組氣缸全部托起，再次形成兩個托起平衡點(diǎn)二層及其以上的托盤處于被氣缸托起的狀態(tài)，出庫輸送機(jī)繼續(xù)運(yùn)行指導(dǎo)推出裝置回到托盤庫的位置時，出庫輸送機(jī)停止運(yùn)行；當(dāng)一層托盤被輸送電機(jī)運(yùn)送到上升的正確位置時即感應(yīng)到升降的對射開關(guān)時，102輸送電機(jī)停止，此時升降機(jī)開始上升。升降機(jī)升到高位置，此時上限位行程開關(guān)和托盤下降料袋厚度對射開關(guān)至少有一個為ON，升降機(jī)停止，此時表示托盤已經(jīng)進(jìn)入碼垛接應(yīng)位置。當(dāng)托盤完成一層碼垛時，托盤自動下降一層多設(shè)定的時間，即：托盤下降時間！當(dāng)已碼完10層料袋時（或者8層，根據(jù)設(shè)定層數(shù)為準(zhǔn)），升降機(jī)降到低位，此時下限位接近開關(guān)1和下限位接近開關(guān)2至少有一個為ON，PLC控制升降機(jī)停止，啟動托盤輸送機(jī)和垛盤輸送機(jī)，開始出垛，將滿垛盤送出碼垛機(jī)，同時將一個新的空托盤送到升降機(jī)上，開始下一個碼垛循環(huán)。