3D視覺無序抓取

概述：

3D視覺無序抓取，自動(dòng)化識(shí)別機(jī)械手系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線的自動(dòng)識(shí)別供料，就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間、坐標(biāo)和姿態(tài)，無需示教即可無縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，滿足工件的識(shí)別或無序抓取等多種需求。

系統(tǒng)特點(diǎn)：

高柔性，適用性強(qiáng)

1個(gè)模型，N種工件

基于遷移學(xué)習(xí)的AI算法，富唯智能的AI識(shí)別模型可識(shí)別任意類型的工件，無需重復(fù)訓(xùn)練。

操作簡(jiǎn)單，易維護(hù)

自動(dòng)生成AI模型

只需提供工件CAD圖，無需人工標(biāo)注可一鍵生成AI識(shí)別模型、無需調(diào)試，操作簡(jiǎn)單。

系統(tǒng)穩(wěn)定可靠

抗干擾能力強(qiáng)

AI模型在惡劣的光照條件和工件材質(zhì)的情況下，依舊穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

工藝仿真

數(shù)字樣機(jī)驗(yàn)證方案可行性

先搭建數(shù)字樣機(jī)對(duì)視覺軟件、機(jī)器人軌跡、PLC程序等進(jìn)行仿真，確保按照既定工藝路線運(yùn)行，大量節(jié)省現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試時(shí)間。

系統(tǒng)功能：

工件上下料，視覺引導(dǎo)拆碼垛，貨品抓取，鋼筋打標(biāo)定位檢測(cè)，鋼板揀料、配盤，缺陷檢測(cè)，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口，混合碼垛，高精度測(cè)量，快遞供包，定位裝配。

行業(yè)應(yīng)用

汽車行業(yè)應(yīng)用

曲軸上料，連桿抓取上料，剎車盤上料，油管接頭上料，發(fā)動(dòng)機(jī)殼體上料，涂膠與檢測(cè)，輪胎裝配等場(chǎng)景。

家電行業(yè)應(yīng)用

冷凝器拆垛，散熱板抓取上料，沖壓件上料，洗衣機(jī)重塊裝配，壓縮機(jī)裝配等場(chǎng)景。

物流行業(yè)應(yīng)用

紙箱拆碼垛，貨物分揀，料盤分揀，麻袋拆垛，萬(wàn)物抓取等場(chǎng)景。

其他行業(yè)應(yīng)用

異形件上料，缺陷孔定位，四通管無序抓取，各種金屬件無序抓取與上料等場(chǎng)景。